سانائەت ماشىنا ئادەم قولىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە پرىنسىپى

سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ھەر ساھەگە سىڭىپ كىرىپ ، كىشىلەرنىڭ كەپشەرلەش ، بىر تەرەپ قىلىش ، دورا پۈركۈش ، تامغا بېسىش ۋە باشقا ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشىغا ياردەم بەردى ، شۇڭا سىز ماشىنا ئادەمنىڭ بەزى ئىشلارنى قانداق قىلىدىغانلىقىنى ئويلاپ باقتىڭىزمۇ؟ ئۇنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسىچۇ؟ بۈگۈن بىز ئېلىپ بارىمىز سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە پرىنسىپىنى چۈشىنىشىڭىز كېرەك.

ماشىنا ئادەمنى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال قىسمىغا بۆلۈشكە بولىدۇ ، قاتتىق دېتال قىسمى ئاساسلىقى ئونتولوگىيە ۋە كونتروللىغۇچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، يۇمشاق دېتال قىسمى ئاساسلىقى كونترول تېخنىكىسىنى كۆرسىتىدۇ.

I. ئونتولوگىيە قىسمى

بىز ماشىنا ئادەمنىڭ گەۋدىسىدىن باشلايلى. سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشىتىپ لايىھەلەنگەن. بىز HY1006A-145 نى مىسالغا ئالىمىز.تاشقى قىياپەت جەھەتتە ، ئاساسلىقى ئالتە قىسىم بار: ئاساسى ، تۆۋەن رامكا ، ئۈستۈنكى رامكا ، قول ، بىلەك گەۋدىسى ۋە بىلەك ئارام ئېلىش.

ماشىنا ئادەمنىڭ بوغۇملىرى خۇددى ئىنسانلارنىڭ مۇسكۇلىغا ئوخشاش ، سېرۋو ماتور ۋە سۈرئەتنى ئاستىلاتقۇچقا تايىنىپ ھەرىكەتنى كونترول قىلىدۇ. سېرۋو ماتورى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ، ماشىنا ئادەمنىڭ يۈگۈرۈش سۈرئىتى ۋە يۈك ئېغىرلىقى سېرۋو ماتور بىلەن مۇناسىۋەتلىك .ھەمدە ئازايتقۇچى توك يەتكۈزۈش. ۋاسىتىچى ، ئۇ ئوخشىمىغان چوڭلۇقتا كېلىدۇ. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، مىكرو ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن تەلەپتىكى تەكرارلاشنىڭ توغرىلىقى ئىنتايىن يۇقىرى ، ئادەتتە 0.001 دىيۇم ياكى 0.0254 مىللىمېتىردىن تۆۋەن.

Yooheart نىڭ ھەر بىر بوغۇمىغا ئالتە مۇلازىمېتىر ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ئورنىتىلغان بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئالتە يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىشىغا يول قويىدۇ ، بىز بۇنى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم دەپ ئاتايمىز. ئالتە يۆنىلىش X- ئالدى ۋە كەينىگە ، Y- سول ۋە ئوڭ ، Z- ئۈستى ۋە ئاستى ، RX- X ھەققىدە ئايلىنىش ، Y ھەققىدە RY- ئايلىنىش ۋە ZZ ھەققىدە RZ ئايلىنىش.

كونتروللىغۇچ

ماشىنا ئادەمنىڭ كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسىگە باراۋەر.ئۇ ئەۋەتىش كۆرسەتمىسى ۋە ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەشنى ھېسابلاشنىڭ پۈتكۈل جەريانىغا قاتنىشىدۇ.ئۇ ماشىنا ئادەمگە كۆرسەتمە ۋە سېنزور ئۇچۇرلىرى بويىچە مەلۇم ھەرىكەت ياكى ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشنى كونترول قىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسلىق ئامىل.

يۇقارقى ئىككى قىسىمدىن باشقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىق دېتال قىسمىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• SMPS ، توك بىلەن تەمىنلەش توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.
• CPU مودۇلى ، كونترول ھەرىكىتى;
• Servo قوزغاتقۇچ مودۇلى ، توكنى كونترول قىلىپ ماشىنا ئادەمنىڭ بىرلەشمە ھەرىكىتىنى قىلىش.
• ئىزچىللىق مودۇلى ئىنسانلارنىڭ ھېسداشلىق نېرۋىسىغا باراۋەر بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ بىخەتەرلىكىنى ، ماشىنا ئادەمنى تېز كونترول قىلىش ۋە جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
• كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش مودۇلى بايقاش ۋە ئىنكاس نېرۋىسىغا باراۋەر ، ماشىنا ئادەم بىلەن تاشقى دۇنيانىڭ كۆرۈنمە يۈزى.

كونترول تېخنىكىسى

ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى ماشىنا ئادەم قوللىنىشنىڭ بىر ساھەدىكى تېز ۋە توغرا مەشغۇلاتىنى كۆرسىتىدۇ. ماشىنا ئادەملەرنىڭ بىر ئارتۇقچىلىقى شۇكى ، ئۇلار ئاسانلا پروگرامما تۈزەلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئۇلارنىڭ ئوخشىمىغان ئەھۋاللار ئارا ئالماشتۇرۇشىغا يول قويىدۇ. كىشىلەرنىڭ ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىشىغا شارائىت ھازىرلاش ئۈچۈن. ، ئۇ چوقۇم ئوقۇتۇش ئۈسكۈنىسىگە تايىنىشى كېرەك. ئوقۇتۇش ئۈسكۈنىسىنىڭ كۆرسىتىش كۆرۈنمە يۈزىدە ، بىز ماشىنا ئادەمنىڭ پروگرامما تىلى HR Basic ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر قايسى شىتاتلىرىنى كۆرەلەيمىز. بىز ئوقۇتۇش ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنى پروگرامما قىلالايمىز.

 

كونترول تېخنىكىسىنىڭ ئىككىنچى قىسمى ئۈستەل سىزىش ئارقىلىق ئاندىن دىئاگراممىغا ئەگىشىش ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش. بىز ھېسابلانغان مېخانىكىلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلىتىپ ماشىنا ئادەمنىڭ پىلان ۋە ھەرىكەت كونتروللۇقىنى تاماملىيالايمىز.

ئۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا كۆرۈش ۋە سۈنئىي ئىدراكقا بولغان يېقىندىن بۇيانقى چوڭقۇر قىزىقىش ، چوڭقۇر چۆكۈش ۋە تۈرگە ئايرىش قاتارلىقلارنىڭ ھەممىسى كونترول تېخنىكا تۈرىنىڭ بىر قىسمى.

Yooheart نىڭ ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىشقا بېغىشلانغان تەتقىقات ۋە تەرەققىيات گۇرۇپپىسىمۇ بار. بۇنىڭدىن باشقا ، بىزدە يەنە ماشىنا ئادەمنىڭ بەدىنىگە مەسئۇل مېخانىك سىستېما ئېچىش ئەترىتى ، كونتروللىغۇچقا مەسئۇل كونترول سۇپىسى گۇرۇپپىسى ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلارنى كونترول قىلىش گۇرۇپپىسى بار. كونترول تېخنىكىسى. ئەگەر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە قىزىقسىڭىز ، Yooheart تور بېتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ.