سانائەت ماشىنا ئادەم قولىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە پرىنسىپى

سانائەت ماشىنا ئادەملىرى جەمئىيەتنىڭ ھەرقايسى ساھەلىرىگە سىڭىپ كىرىپ ، كىشىلەرنىڭ كەپشەرلەش ، بىر تەرەپ قىلىش ، دورا پۈركۈش ، تامغا بېسىش ۋە باشقا ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشىغا ياردەم بەردى ، شۇڭا سىز ماشىنا ئادەمنىڭ بۇلارنىڭ بەزىلىرىنى قانداق قىلىدىغانلىقىنى ئويلاپ باقتىڭىزمۇ؟ ئۇنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسىچۇ؟ بۈگۈن بىز سىزنى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە پرىنسىپىنى چۈشىنىمىز.

ماشىنا ئادەمنى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال قىسمىغا بۆلۈشكە بولىدۇ ، قاتتىق دېتال قىسمى ئاساسلىقى ئونتولوگىيە ۋە كونتروللىغۇچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، يۇمشاق دېتال قىسمى ئاساسلىقى كونترول تېخنىكىسىنى كۆرسىتىدۇ.

I. ئونتولوگىيە قىسمى

بىز ماشىنا ئادەمنىڭ گەۋدىسىدىن باشلايلى. سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشىتىپ لايىھەلەنگەن. بىز HY1006A-145 نى مىسالغا ئالىمىز. تاشقى قىياپەت جەھەتتە ، ئاساسلىقى ئالتە قىسىم بار: ئاساسى ، تۆۋەن رامكا ، ئۈستۈنكى رامكا ، قول ، بىلەك گەۋدىسى ۋە بىلەك ئارام ئېلىش.

ماشىنا ئادەمنىڭ بوغۇملىرى ئىنسانلارنىڭ مۇسكۇلىغا ئوخشاش ، سېرۋو ماتور ۋە سۈرئەتنى ئاستىلاتقۇچقا تايىنىپ ھەرىكەتنى كونترول قىلىدۇ. سېرۋو ماتور ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ مەنبەسى ، ماشىنا ئادەمنىڭ يۈگۈرۈش سۈرئىتى ۋە يۈك ئېغىرلىقى سېرۋو ماتورى بىلەن مۇناسىۋەتلىك .ھەمدە كىچىكلىتكۈچ توك يەتكۈزۈش ۋاسىتىچىسى ، ئۇ ئوخشىمىغان چوڭ-كىچىكلىكى بىلەن كېلىدۇ. توغرىلىق ۋە قوزغاتقۇچ نىسبىتىنى ئۆستۈرۈشكە ياردەم بېرىدۇ.

Yooheart نىڭ ھەر بىر بوغۇمىغا ئالتە دانە مۇلازىمەتچى ۋە تېزلەتكۈچ ئورنىتىلغان بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئالتە يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىشىغا يول قويىدۇ ، بىز بۇنى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم دەپ ئاتايمىز. ئالتە يۆنىلىش X- ئالدى ۋە ئارقىغا ، Y- سول ۋە ئوڭغا ، Z- ئۈستى ۋە ئاستىغا ، X ئەتراپىدا RX ئايلىنىش ، Z غا ئوخشاش RZ ئايلىنىش ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ.

كونتروللىغۇچ

ماشىنا ئادەمنىڭ كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسىگە باراۋەر. ئۇ ئەۋەتىش كۆرسەتمىسى ۋە ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەشنى ھېسابلاشنىڭ پۈتكۈل جەريانىغا قاتنىشىدۇ. ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ كۆرسەتمىسى ۋە سېنزور ئۇچۇرىغا ئاساسەن مەلۇم ھەرىكەت ياكى ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشىنى كونترول قىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسلىق ئامىل.

يۇقارقى ئىككى قىسىمدىن باشقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىق دېتال قىسمىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• SMPS ، توك بىلەن تەمىنلەش توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.
• CPU مودۇلى ، كونترول ھەرىكىتى
• Servo قوزغاتقۇچ مودۇلى ، توكنى كونترول قىلىپ ماشىنا ئادەمنىڭ بىرلەشمە ھەرىكىتىنى قىلىش.
• ئىزچىللىق مودۇلى ئىنسانلارنىڭ ھېسداشلىق نېرۋىسىغا باراۋەر بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ بىخەتەرلىكىنى ، ماشىنا ئادەمنى تېز كونترول قىلىش ۋە جىددى توختىتىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئۈستىگە ئالىدۇ.
• كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش مودۇلى بايقاش ۋە ئىنكاس نېرۋىسىغا باراۋەر ، ماشىنا ئادەم بىلەن تاشقى دۇنيانىڭ كۆرۈنمە يۈزى.

كونترول تېخنىكىسى

ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى بىر ساھەدە ماشىنا ئادەم قوللىنىشنىڭ تېز ۋە توغرا مەشغۇلاتىنى كۆرسىتىدۇ. ماشىنا ئادەملەرنىڭ بىر ئارتۇقچىلىقى شۇكى ، ئۇلار ئاسانلا پروگرامما تۈزەلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئۇلار ئوخشىمىغان ئەھۋاللار ئارا ئالماشتۇرالايدۇ. كىشىلەرنى ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ، ئۇ چوقۇم ئوقۇتۇش ئۈسكۈنىسىگە تايىنىپ ئىجرا قىلىشى كېرەك.

 

كونترول تېخنىكىسىنىڭ ئىككىنچى قىسمى ئۈستەل سىزىش ، ئاندىن جەدۋەلگە ئەگىشىش ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش. بىز ھېسابلانغان مېخانىكىلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلىتىپ ماشىنا ئادەمنىڭ پىلانلاش ۋە ھەرىكەت كونتروللۇقىنى تاماملىيالايمىز.

ئۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا كۆرۈش ۋە سۈنئىي ئىدراكقا بولغان يېقىندىن بۇيانقى چوڭقۇر قىزىقىش ، چوڭقۇر چۆكۈش ۋە تۈرگە ئايرىش قاتارلىقلارنىڭ ھەممىسى كونترول تېخنىكا تۈرىنىڭ بىر قىسمى.

Yooheart نىڭ يەنە ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىشقا بېغىشلانغان تەتقىقات ۋە تەرەققىيات گۇرۇپپىسى بار. بۇنىڭدىن باشقا ، بىزدە يەنە ماشىنا ئادەمنىڭ بەدىنىگە مەسئۇل مېخانىك سىستېما ئېچىش ئەترىتى ، كونتروللىغۇچقا مەسئۇل كونترول سۇپىسى گۇرۇپپىسى ۋە كونترول تېخنىكىسىغا مەسئۇل قوللىنىشچان كونترول گۇرۇپپىسى بار. ئەگەر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە قىزىقسىڭىز ، Yooheart تور بېتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ.