كوبوت ياكى ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم دېگەن نېمە؟

كوبوت ياكى ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەمماشىنا ئادەم بىۋاسىتە مەقسەت قىلىنغانئىنسانلارنىڭ ماشىنا ئادەم ئۆز-ئارا تەسىر قىلىشىئورتاق بوشلۇق ئىچىدە ياكى ئىنسانلار ۋە ماشىنا ئادەملەر يېقىن جايلاردا. Cobot قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئەنئەنىۋى بىلەن سېلىشتۇرماسانائەت ماشىنا ئادىمىماشىنا ئادەملەر ئىنسانلارنىڭ ئالاقىسىدىن ئايرىۋېتىلگەن پروگراممىلار. كوبوت بىخەتەرلىكى يېنىك قۇرۇلۇش ماتېرىياللىرى ، يۇمىلاق گىرۋەكلەر ۋە سۈرئەت ۋە كۈچنىڭ ئەسلى چەكلىمىسى ياكى بىخەتەر ھەرىكەتكە كاپالەتلىك قىلىدىغان سېنزور ۋە يۇمشاق دېتاللارغا تايىنىشى مۇمكىن.
ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىق ئىلتىماسىنىڭ بىخەتەرلىك ئۇسۇلىنى ئېنىقلاش ئۈچۈن ، ISO / TC 184 / SC2 WG3 كومىسسىيەنى قوبۇل قىلدى ھەمدە ISO / TS 15066 تېخنىكىلىق ئۆلچەم «ماشىنا ئادەم ۋە ماشىنا ئادەم ئۈسكۈنىلىرى - ھەمكارلىق سانائەت ماشىنا ئادەملىرى» نى تەييارلىدى .شۇڭا ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى بولۇش ئۈچۈن ، ئۇ ISO / TS 15066 نىڭ بىخەتەرلىك تەلىپىگە ماس كېلىشى كېرەك.
بىرىنچىدىن ، بىخەتەرلىك دەرىجىسىنى نازارەت قىلىش توختىتىلىدۇ. باشقىلار سىناق رايونىغا كىرگەندە ، ماشىنا ئادەم چوقۇم ئىشلەشنى توختىتىشى كېرەك. ئىككىنچىدىن ، قولدا يېتەكلەش. ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى پەقەت تىجارەتچىنىڭ چەكمە كۈچىگە ئاساسەن ئىشلىيەلەيدۇ. ئۈچىنچىسى سۈرئەت ۋە ئايرىشنى نازارەت قىلىش. ماشىنا ئادەم پەقەت مەلۇم بوشلۇق بار بولسا ئاندىن ئىشلىيەلەيدۇ. بۇ تەلەپلەرنىڭ كەم دېگەندە بىرىنى قاندۇرۇش ، ھەمدە ماشىنا ئادەم خىزمەت قىلىۋاتقاندا چوقۇم ئۇنىڭ ھالىتى بولۇشى كېرەك. پەقەت بۇ تەلەپلەر قاندۇرۇلغاندا ئۇنى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى دېيىشكە بولىدۇ.
بۇ تەلەپلەرنىڭ ھەممىسى بىخەتەرلىك ئىقتىدارى بىلەن مۇناسىۋەتلىك ، شۇڭا ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن بىخەتەرلىك ئەڭ مۇھىم نۇقتا .شۇڭا بىز نېمىشقا ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنى ئىشلىتىمىز؟ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قانداق ئەۋزەللىكى بار؟
بىرىنچىدىن ، تەننەرخنى تۆۋەنلىتىڭ. بىخەتەرلىك توساقلىرىنى ئورنىتىشنىڭ ھاجىتى يوق بولغاچقا ، ئۇنى زاۋۇتنىڭ خالىغان يېرىگە قويغىلى بولىدۇ ھەمدە خالىغانچە تەڭشىگىلى بولىدۇ.
ئىككىنچىدىن ، ھەل قىلىش ئۇسۇلى ئاددىي. كەسپىي بىلىمگە ئىگە بولۇشنىڭ ھاجىتى يوق ، پەقەت ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنى ھەرىكەتلەندۈرۈپ ئوقۇتۇش كېرەك.
ئۈچىنچىسى ، بىخەتەرلىك ھادىسىلىرىنى ئازايتىڭ. ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى كونترول قىلىش سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە قارىغاندا ئاسان
ھەمدە بۇلارنىڭ ھەممىسى ئۇلارنىڭ قۇرۇلما ئالاھىدىلىكى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ.
بىرىنچىسى ، ئۇنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى. ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەمنىڭ سوقۇلۇشچانلىقىنى بايقىيالايدىغان ۋە بىخەتەرلىككە كاپالەتلىك قىلالايدىغان ، شۇنداقلا ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى تېخىمۇ ئېنىق قىلالايدىغان ئالتە بۇرۇلۇش مومېنتى بار.
ئىككىنچى ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ مودۇلىنىڭ ئورنىتىش ئورنى. مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ مودۇلى كۆچمە ماشىنا ئادەمنى ئېلېكتر ئېقىمى ئارقىلىق كونترول قىلىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ مودۇلى ئادەتتە كونترول ئىشكاپىغا ئورنىتىلىدۇ ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ھەر بىر بوغۇمغا ئورنىتىلىدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ ئورنىنى قوش ساناش ئارقىلىق ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە قارىغاندا تېخىمۇ توغرا ۋە بىخەتەر.

يوللاش ۋاقتى: 24-سېنتەبىردىن 20-سېنتەبىرگىچە