سانائەت ماشىنا ئادىمى دېگەن نېمە؟ ئۇ نېمىدىن ياسالغان؟ ئۇ قانداق ھەرىكەت قىلىدۇ؟ ئۇنى قانداق كونترول قىلىسىز؟ ئۇ نېمە قىلىدۇ؟
بەلكىم سىز سانائەت ماشىنا ئادەم سانائىتى توغرىسىدىكى سوئاللارغا تولغان بولۇشىڭىز مۇمكىن. بۇ 9 بىلىم نۇقتىسى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسىي چۈشەنچىسىنى تېزرەك ئورنىتىشىڭىزغا ياردەم بېرىدۇ.
1. سانائەت ماشىنا ئادىمى دېگەن نېمە؟
ماشىنا ئادەم ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىككە ئىگە ماشىنا بولۇپ ، نۇرغۇنلىغان ئىنسانشۇناسلىق ھەرىكەتلىرى ۋە ئىقتىدارلىرىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادىمى ماشىنا ئادەملەرنىڭ سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى پروگرامما خاراكتېرلىك ، ئىنسانشۇناسلىق ، ئاممىباب ۋە مېكاترونىك.
2. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سىستېمىسى نېمە؟ نېمە قىلىدۇach do?
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى: ماشىنا ئادەمنى ئىشلەيدىغان يەتكۈزۈش.
مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسى: كونتروللىغۇچنىڭ ئاخىرىدىكى گەۋدە ، قول ۋە قورالدىن تەركىب تاپقان كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك مېخانىكىلىق سىستېمىسى.
سېزىش سىستېمىسى: ئۇ ئىچكى سېنزور مودۇلى ۋە تاشقى سېنزور مودۇلىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئىچكى ۋە تاشقى مۇھىت ئەھۋالى توغرىسىدىكى ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.
ماشىنا ئادەم مۇھىتى ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى: سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بىلەن ئۈسكۈنىلەرنىڭ تاشقى مۇھىتتىكى ئۆز-ئارا تەسىر ۋە ماسلىشىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان سىستېما.
ئادەم بىلەن ماشىنا ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى: تىجارەتچى ماشىنا ئادەم كونترول قىلىش ۋە ماشىنا ئادەم ئالاقىلىشىش ئۈسكۈنىسىگە قاتنىشىدۇ.
كونترول سىستېمىسى: ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات كۆرسەتمىسى پروگراممىسى ۋە سېنزوردىن كەلگەن ئىنكاس سىگنالىغا ئاساسەن ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئىجرائىيە مېخانىزمىنى كونترول قىلىپ ، بەلگىلەنگەن ھەرىكەت ۋە ئىقتىدارنى تاماملايدۇ.
3. ماشىنا ئادەم ئەركىنلىكىنىڭ مەنىسى نېمە؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ماشىنا ئادەمنىڭ مۇستەقىل كوئوردېنات ئوق ھەرىكىتىنىڭ سانىنى كۆرسىتىدۇ ، بۇ قول تىرنىقى (ئاخىرقى قورال) نىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش دەرىجىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالماسلىقى كېرەك. ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا ، جىسىمنىڭ ئورنى ۋە پوزىتسىيىسىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ، ئورۇن مەشغۇلاتى (بەل ، مۈرە ۋە تىرناق) ئۈچۈن ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىك ، پوزىتسىيە مەشغۇلاتى ئۈچۈن ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىك لازىم.
سانائەت ماشىنا ئادەملىرى مەقسىتىگە ئاساسەن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئەركىنلىكنىڭ ئالتە گرادۇستىن تۆۋەن ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولۇشى مۇمكىن.
4. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسلىق پارامېتىرلىرى قايسىلار؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ، قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ، خىزمەت دائىرىسى ، ئەڭ يۇقىرى خىزمەت سۈرئىتى ۋە توشۇش ئىقتىدارى.
5. ئايروپىلان گەۋدىسى ۋە بىلەكنىڭ قانداق رولى بار؟ بىز نېمىگە دىققەت قىلىشىمىز كېرەك؟
ئايروپىلان گەۋدىسى تىرەكنىڭ بىر قىسمى بولۇپ ، ئادەتتە كۆتۈرۈش ۋە تىكلەش ھەرىكىتىنى ھېس قىلىدۇ. ئايروپىلان گەۋدىسى يېتەرلىك قاتتىقلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن لايىھىلىنىشى كېرەك. ھەرىكەت جانلىق بولۇشى ، كۆتۈرۈش ھەرىكىتىنىڭ يېتەكچى يەڭنىڭ ئۇزۇنلۇقى بەك قىسقا بولۇپ كەتمەسلىكى ، چاپلىشىپ قېلىش ھادىسىسىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، ئادەتتە ، يېتەكچى ئۈسكۈنى بولۇشى كېرەك. قۇرۇلما ئورۇنلاشتۇرۇشى مۇۋاپىق قول بولۇشى كېرەك ، بىلەك قول ۋە ئەسەرنىڭ تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتچان يۈكى ، بولۇپمۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت چوڭ ئىنېرتسىيە كۈچى پەيدا قىلىپ ، تەسىر پەيدا قىلىپ ، ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
بىلەكنى لايىھىلىگەندە ، قاتتىقلىق تەلىپى ، ياخشى رول ، يېنىك ، سىلىق ھەرىكەت ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا دىققەت قىلىش كېرەك. باشقا يەتكۈزۈش سىستېمىسى ئىمكانقەدەر قىسقا بولۇپ ، يەتكۈزۈشنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈشى كېرەك. ھەر بىر زاپچاسنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى مۇۋاپىق بولۇشى ، مەشغۇلات ۋە ئاسراش قۇلايلىق بولۇشى كېرەك. ئالاھىدە ئەھۋال ئاستىدا ، يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق مۇھىتتا ئىسسىقلىق رادىئاتسىيىسىنىڭ تەسىرىنى ، چىرىتىش مۇھىتىدا چىرىشنىڭ ئالدىنى ئېلىشنى ئويلىشىش كېرەك. خەتەرلىك مۇھىت قالايمىقانچىلىقنى كونترول قىلىشنى ئويلىشىشى كېرەك.
6. بىلەكتىكى ئەركىنلىك دەرىجىسىنىڭ ئاساسلىق رولى نېمە؟
بىلەكتىكى ئەركىنلىك دەرىجىسى ئاساسلىقى قولنىڭ كۆزلىگەن پوزىتسىيىسىگە يېتىشتىن ئىبارەت. قولنى بوشلۇقنىڭ ھەر قانداق يۆنىلىشىگە ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ، بىلەك بوشلۇقتىكى X ، Y ۋە Z دىن ئىبارەت ئۈچ كوئوردېنات ئوقىنىڭ ئايلىنىشىنى ھېس قىلالايدۇ. دېمەك ، ئۇنىڭدا ئەركىنلىك ، تەۋرىنىش ۋە ئېغىشتىن ئىبارەت ئۈچ دەرىجە بار.
7. ماشىنا ئادەمنىڭ ئاخىرقى قوراللىرىنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئالاھىدىلىكى
ماشىنا ئادەم قولى ئەسەر ياكى قورالنى ساقلاشتا ئىشلىتىلىدىغان تەركىب. ئۇ تىرناق ياكى ئالاھىدە قورال بولالايدىغان ئايرىم تەركىب.
8. قىسىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئاخىرقى قوراللار قايسى تۈرلەرگە ئايرىلىدۇ؟ قايسى كونكرېت شەكىللەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ؟
قىسىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئاخىرقى قىسىش قولى ئىككى تۈرگە بۆلىنىدۇ: قىسىش سىنىپى ئىچكى تىرەك تىپى ، سىرتقى قىسىش تىپى ، تەرجىمە سىرتقى قىسىش تىپى ، ئىلمەك تىپى ۋە بۇلاق تىپى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. سۈمۈرۈلۈش سىنىپى ماگنىتلىق سۈمۈرگۈچ تىپى ۋە ھاۋا سۈمۈرۈش تۈرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
9. مەشغۇلات كۈچى ، يەتكۈزۈش ئىقتىدارى ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىدىكى سۇيۇقلۇق ۋە ئۆپكە مەنبەلىك تارقىلىشنىڭ پەرقى؟
مەشغۇلات كۈچى. گىدراۋلىك چوڭ سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە ئايلىنىش كۈچىگە ئېرىشەلەيدۇ ، ئېغىرلىقى 1000 دىن 8000N غىچە بولىدۇ. ھاۋا بېسىمى كىچىك سىزىقلىق ھەرىكەت كۈچى ۋە ئايلىنىش كۈچىگە ئېرىشەلەيدۇ ، تۇتۇش ئېغىرلىقى 300N دىن تۆۋەن.
يوللاش ئىقتىدارى. گىدرولىك پىرىسلاش كىچىك يەتكۈزۈش سىلىق ، ھېچقانداق تەسىر يوق ، ئاساسىي جەھەتتىن ، يەتكۈزۈش ئارقىدا قېلىش ھادىسىسى يوق ، سەزگۈر ھەرىكەت سۈرئىتىنى 2m / s غا ئەكىس ئەتتۈرىدۇ. بېسىم پىرىسلانغان ھاۋانىڭ يېپىشقاقلىقى كىچىك ، تۇرۇبا يولىنىڭ زىيىنى ئاز ، ئېقىش سۈرئىتى چوڭ ، سۈرئىتى يۇقىرى ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتتە مۇقىملىق ناچار ، تەسىرى ئېغىر. ئادەتتە ، سىلىندىر 50 دىن 500 مىللىمېتىرغىچە.
ئىقتىدارنى كونترول قىلىش. گىدرولىك بېسىم ۋە ئېقىشنى كونترول قىلىش ئاسان ، تەڭشەش ئارقىلىق قەدەمسىز سۈرئەتنى تەڭشەش تۆۋەن بېسىمنى كونترول قىلىش ئاسان ئەمەس ، توغرا تېپىش تەس ، ئادەتتە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلمايدۇ.
يوللانغان ۋاقىت: 07-دېكابىردىن 20-دېكابىرغىچە
