ماشىنا ئادەمنىڭ قولى ۋە قىسىشى - ئىنسانلارنىڭ بىلىكى

سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتقۇچى ، ئاخىرقى ئۈنۈم دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ قولىغا ئورنىتىلىپ ، ئەسەرنى ئىگىلەيدۇ ياكى بىۋاسىتە مەشغۇلات قىلىدۇ.ئۇنىڭ ئەسەرنى قىسىش ، توشۇش ۋە مەلۇم ئورۇنغا قويۇش ئىقتىدارى بار. مېخانىك قول ئىنساننىڭ قولىنى دورىغاندەك ، ئاخىرقى تۇتقۇچى ئىنسانلارنىڭ قولىنى دورىغان.مېخانىكىلىق قول ۋە ئاخىرقى تۇتقۇچ پۈتۈنلەي ئىنسان قولىنىڭ رولىنى تەشكىل قىلىدۇ.

I. ئورتاق ئاخىرلاشتۇرغۇچ

بارماقسىز قول ، مەسىلەن پاراللېل تىرناق ؛ ئۇ ئىنسانپەرۋەرلىك تۇتقۇچ ياكى كەسپىي خىزمەت قورالى ، مەسىلەن ماشىنا ئادەمنىڭ بىلىكىگە ئورنىتىلغان پۈركۈش مىلتىقى ياكى كەپشەرلەش قورالى.

1. ۋاكۇئۇم سۈمۈرگۈچ لوڭقىسى

ئادەتتە ، ھاۋا پومپىسىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق جىسىملار سۈمۈرۈلىدۇ.تۇتقىلى بولىدىغان ھەر خىل شەكىلدىكى جىسىملارغا ئاساسەن ، جىسىملارنىڭ يۈزى سىلىق بولۇشى ، بەك ئېغىر بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك.قوللىنىشچان سىنارىيە چەكلىك ، بۇ ئادەتتە مېخانىك قولنىڭ ئۆلچەملىك سەپلىمىسى.

2. يۇمشاق تۇتقۇچ

يۇمشاق ماتېرىياللار بىلەن لايىھەلەنگەن ۋە ياسالغان يۇمشاق قول كىشىلەرنىڭ دىققىتىنى قوزغىدى.يۇمشاق قول ئەۋرىشىم ماتېرىياللارنى ئىشلىتىش ئارقىلىق شەكلى ئۆزگىرىشنىڭ ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرەلەيدۇ ، ھەمدە ئۇنىڭ ئېنىق شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكىنى ئالدىن بىلمەي تۇرۇپ ، نىشان جىسىمنى ماس ھالدا ياپالايدۇ.تەرتىپسىز ۋە نازۇك بۇيۇملارنى كەڭ كۆلەمدە ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش مەسىلىسىنى ھەل قىلىدىغانلىقى مۆلچەرلەنمەكتە.

3. سانائەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدۇ - پاراللېل بارماق

ئېلېكتر كونتروللۇقى ، ئاددىي قۇرۇلمىسى ، پىشقان ، سانائەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.

4. كەلگۈسى - كۆپ بارماقلىق نازۇك قوللار

ئادەتتە ، بۇلۇڭ ۋە كۈچنى ئېلېكترونلۇق كونترول ئارقىلىق توغرا تەڭشەپ ، مۇرەككەپ كۆرۈنۈشلەرنى ئىگىلىگىلى بولىدۇ.ئەنئەنىۋى قاتتىق قولغا سېلىشتۇرغاندا ، كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك قولنى ئىشلىتىش كۆپ بارماقلىق قولنىڭ سىپتا ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.

نوپۇس پەرقىنىڭ يوقىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئالماشتۇرۇش دولقۇنى يېتىپ كەلدى ، ماشىنا ئادەمگە بولغان ئېھتىياج تېز ئاشتى.مېخانىكىلىق قولنىڭ ئەڭ ياخشى ھەمراھى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، دۆلەت ئىچىدىكى ئاخىرقى كونترول بازىرىمۇ تېز تەرەققىياتنى قولغا كەلتۈرىدۇ.

II.Foreign gripper

1. يۇمشاق تۇتقۇچ

ئەنئەنىۋى مېخانىكىلىق سۈرتكۈچكە ئوخشىمايدىغىنى ، يۇمشاق سۈرتكۈچ ئىچىگە ھاۋا قاچىلانغان بولۇپ ، سىرتتا ئېلاستىك ماتېرىياللارنى ئىشلىتىدۇ ، بۇ سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ساھەسىدىكى تاللاش ۋە تۇتۇشنىڭ ھازىرقى قىيىنچىلىقىنى ھەل قىلالايدۇ. ئۇ يېمەكلىك ، دېھقانچىلىق ، كۈندىلىك خىمىيىلىك بۇيۇملار ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە باشقا ئىشلاردا ئىشلىتىلىدۇ. باشقا ساھەلەر.

2 ، ئېلېكتروستاتتىك يېپىشتۇرۇش تىرنىقى

ئۆزگىچە قىستۇرما تىرناق شەكلى ، ئېلېكتروستاتسىك سۈمۈرۈلۈش پرىنسىپىنى ئىشلىتىپ. ئېلېكترونلۇق يېپىشتۇرغۇچ قىسقۇچ جانلىق بولۇپ ، بىر تال چاچنى ساقلاشقا يېتەرلىك ئىنچىكەلىك بىلەن خۇرۇم ، تور ۋە بىرىكمە تالا قاتارلىق ماتېرىياللارنى ئاسانلا تىزىدۇ.

3. ئۆپكە ئىككى بارمىقى ، ئۈچ بارمىقى

گەرچە بازاردىكى ئاساسلىق تېخنىكىنى چەتئەل شىركەتلىرى ئىگىلىۋالغان بولسىمۇ ، ئەمما ئائىلە ئۆگىنىش ئىقتىدارى ئىنتايىن كۈچلۈك ، مەيلى ئېلېكتر تىرنىقى ياكى ئەۋرىشىم تىرناق بولسۇن ، دۆلەت ئىچىدىكى شىركەتلەر ئوخشاش ساھەدە ياخشى نەتىجىنى قولغا كەلتۈردى ، تەننەرختە تېخىمۇ كۆپ ئەۋزەللىكلەر بار. دۆلەت ئىچىدىكى ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ ئەھۋالىغا قاراپ بېقىڭ.

III.ئائىلە تۇتقۇچى

ئۈچ بارماقنى قايتا تەڭشىگىلى بولىدىغان سەپلىمە: تۆۋەندىكى لايىھەدە كۆرسىتىلگەندەك ، بەش بارماقنى يېيىشلىك ماشىنا ئادەم قولىغا سېلىشتۇرغاندا ، قوللانغان ئۈچ خىل ئۇسۇل تېخىمۇ ئۈنۈملۈك مودۇللۇق قايتا تەڭشەشنى كۆرسىتىدۇ ، ھېچقانداق زىيان ۋە زىيانغا ئۇچرىمايدۇ ، بۇ مېخانىزىمنىڭ مۇرەككەپلىكىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ. ئېلېكترنى كونترول قىلىش سىستېمىسى ، ئېتىش ، تۇتۇش ، تۇتۇش ، قىستۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، ئاڭلىقلىق بىلەن ، كۈچنى تەڭشەش ئارقىلىق خىزمەت ئەسەرلىرىنىڭ قائىدىسىنى ۋە قائىدىسىزلىكىنى ، كۈچلۈك ئاممىبابلىقنى ، بىر نەچچە مىللىمېتىردىن 200 مىللىمېتىرغىچە ، ئېغىرلىقى 1 كىلوگىرامدىن تۆۋەن ، يۈكنى تەڭشىگىلى بولىدۇ. سىغىمى 5kg.

كۆپ بارماقلىق نازۇك قول كەلگۈسى. گەرچە ھازىر تەجرىبىخانا تەتقىقاتىدا ئىشلىتىلگەن بولسىمۇ ، ئەمما كەڭ كۆلەمدە ئىشلەپچىقىرىش ۋە سانائەتتە ئىشلىتىلمىگەن بولسىمۇ ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، باھاسى قىممەت ، ئەمما ئادەمنىڭ قولىدىكى مەھسۇلاتقا ئەڭ يېقىن. تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىك ، تېخىمۇ كۆپ مۇرەككەپ مۇھىتقا ماسلىشالايدۇ ، كۆپ خىل ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ ، كۈچلۈك ئورتاقلىق ھاسىل قىلالايدۇ ، قۇرۇلما ھالىتى ، خېمىر قىلىش ، قىستۇرۇش ، تۇتۇش ۋە مەشغۇلات ئىقتىدارىنىڭ كۆپ خىللىقىنى ساقلاپ ، ئەنئەنىۋى ۋاسىتىلەردىن ھالقىپ ، دائىرىنى تېخىمۇ زور دەرىجىدە ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ قولىدىكى ئىقتىدارلار.