ماشىنا ئادەمنىڭ قولى ۋە قىسقۇچ - ئىنسانلارنىڭ بىلىكى

سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ تۇتقۇچى ، ئاخىرقى ئۈنۈم دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ قولىغا ئورنىتىلىپ ، ئەسەرنى ئىگىلەيدۇ ياكى بىۋاسىتە مەشغۇلات قىلىدۇ. ئۇ ئەسەرنى قىسىش ، توشۇش ۋە مەلۇم ئورۇنغا قويۇش ئىقتىدارىغا ئىگە. مېخانىكىلىق قول ئىنسانلارنىڭ قولىنى دورىغاندەك ، ئاخىرقى تۇتقۇچى ئىنسانلارنىڭ قولىنى دورىغان. مېخانىك قول ۋە ئاخىرقى تۇتقۇچ پۈتۈنلەي ئىنسان قولىنىڭ رولىنى تەشكىل قىلىدۇ.

I. ئورتاق ئاخىرلاشتۇرغۇچ

پاراللېل تىرناققا ئوخشاش بارمىقى يوق قول ؛ ئۇ ئىنسانپەرۋەرلىك تۇتقۇچى ياكى كەسپىي خىزمەت قورالى بولۇشى مۇمكىن ، مەسىلەن ماشىنا ئادەمنىڭ بىلىكىگە ئورنىتىلغان پۈركۈش مىلتىقى ياكى كەپشەرلەش قورالى.

1. ۋاكۇئۇم سۈمۈرگۈچ لوڭقىسى

ئادەتتە ، ھاۋا پومپىسىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق جىسىملار سۈمۈرۈلىدۇ. تۇتۇشقا تېگىشلىك ھەر خىل شەكىلدىكى جىسىملارغا ئاساسەن ، جىسىملارنىڭ يۈزى سىلىق بولۇشى ، بەك ئېغىر بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك. قوللىنىشچان سىنارىيە چەكلىك ، بۇ ئادەتتە مېخانىك قولنىڭ ئۆلچەملىك سەپلىمىسى.

2. يۇمشاق تۇتقۇچ

يۇمشاق ماتېرىياللار بىلەن لايىھەلەنگەن ۋە ياسالغان يۇمشاق قول كىشىلەرنىڭ دىققىتىنى قوزغىدى. يۇمشاق قول جانلىق ماتېرىياللار ئارقىلىق شەكلى ئۆزگىرىشنىڭ ئۈنۈمىگە ئېرىشەلەيدۇ ، ھەمدە ئېنىق شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكىنى ئالدىن بىلمەي تۇرۇپ نىشان ئوبيېكتىنى ماس ھالدا ياپالايدۇ. مۆلچەرلىنىشىچە ، تەرتىپسىز ۋە نازۇك بۇيۇملارنى كەڭ كۆلەمدە ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش مەسىلىسى ھەل قىلىنىدىكەن.

3. سانائەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدۇ - پاراللېل بارماق

ئېلېكتر كونتروللۇقى ، ئاددىي قۇرۇلمىسى ، پىشقان ، سانائەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.

4. كەلگۈسى - كۆپ بارماقلىق نازۇك قوللار

ئادەتتە ، بۇلۇڭ ۋە كۈچنى توك كونترول قىلىش ئارقىلىق توغرا تەڭشەپ ، مۇرەككەپ كۆرۈنۈشلەرنى ئىگىلەشكە بولىدۇ. ئەنئەنىۋى قاتتىق قول بىلەن سېلىشتۇرغاندا ، كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك قولنى ئىشلىتىش كۆپ بارماقلىق قولنىڭ ئەپچىللىكى ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.

نوپۇس پەرقىنىڭ يوقىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئالماشتۇرۇش دولقۇنى يېتىپ كەلدى ، ماشىنا ئادەمگە بولغان ئېھتىياج تېز ئاشتى. مېخانىكىلىق قورالنىڭ ئەڭ ياخشى ھەمراھى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، دۆلەت ئىچى بازىرىمۇ تېز تەرەققىياتنى قولغا كەلتۈرىدۇ.

II. Foreign gripper

1. يۇمشاق تۇتقۇچ

ئەنئەنىۋى مېخانىك سۈرتكۈچكە ئوخشىمايدىغىنى ، يۇمشاق سۈرتكۈچلەر ھاۋا بىلەن تولدۇرۇلۇپ ، سىرتتا ئېلاستىك ماتېرىياللار ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ساھەسىدىكى نۆۋەتتىكى تاللاش ۋە تۇتۇشتىكى قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلالايدۇ. ئۇنى يېمەكلىك ، دېھقانچىلىق ، كۈندىلىك خىمىيىلىك بۇيۇملار ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە باشقا ساھەلەردە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

2 ، ئېلېكتىروستاتتىك چاپلاش تىرنىقى

ئۆزگىچە قىسىش تىرناق شەكلى ، ئېلېكتروستاتسىك سۈمۈرۈلۈش پرىنسىپىنى ئىشلىتىپ. ئېلېكترونلۇق يېپىشتۇرغۇچ قىسقۇچ جانلىق بولۇپ ، بىر تال چاچنى ساقلاشقا يېتەرلىك ئېنىقلىق بىلەن خۇرۇم ، تور ۋە بىرىكمە تالا قاتارلىق ماتېرىياللارنى ئاسانلا تىزىدۇ.

3. ئۆپكە ئىككى بارمىقى ، ئۈچ بارمىقى

گەرچە بازاردىكى ئاساسلىق تېخنىكىنى چەتئەل شىركەتلىرى ئىگىلىگەن بولسىمۇ ، ئەمما دۆلەت ئىچىدىكى ئۆگىنىش ئىقتىدارى ئىنتايىن كۈچلۈك ، مەيلى ئېلېكتر تىرنىقى ياكى ئەۋرىشىم تىرناق بولسۇن ، دۆلەت ئىچىدىكى شىركەتلەر ئوخشاش ساھەدە ياخشى نەتىجىگە ئېرىشتى ، تەننەرختە تېخىمۇ كۆپ ئەۋزەللىكلەر بار. دۆلەت ئىچىدىكى ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ ئەھۋالىغا قاراپ باقايلى.

III. ئائىلە تۇتقۇچى

ئۈچ بارماقنى قايتا تەڭشىگىلى بولىدىغان سەپلىمە: تۆۋەندىكى لايىھەدە كۆرسىتىلگەندەك ، بەش بارماقنى يېيىشلىك ماشىنا ئادەم قولىغا سېلىشتۇرغاندا ، قوللانغان ئۈچ خىل ئۇسۇل تېخىمۇ ئۈنۈملۈك مودۇللۇق قايتا تەڭشىگىلى بولىدىغان سەپلىمىنى تۇتۇشنى كۆرسىتىدۇ ، ھېچقانداق زىيان ۋە زىيانغا ئۇچرىماسلىق ئەپچىللىكنىڭ ئالدىنقى شەرتى ، مېخانىزم ۋە ئېلېكتر كونترول سىستېمىسىنىڭ مۇرەككەپلىكىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ ، كۈچلۈك بولغان قائىدە-يوسۇنلارنى كونترول قىلالايدۇ. مىللىمېتىردىن 200 مىللىمېتىرغىچە ، ئېغىرلىقى 1 كىلوگىرامدىن تۆۋەن ، يۈك سىغىمى 5 كىلوگىرام.

كۆپ بارماقلىق نازۇك قول كەلگۈسى. گەرچە ھازىر تەجرىبىخانا تەتقىقاتىدا ئىشلىتىلگەن بولسىمۇ ، ئەمما كەڭ كۆلەمدە ئىشلەپچىقىرىش ۋە سانائەتتە ئىشلىتىلمىگەن بولسىمۇ ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، باھاسى قىممەت ، ئەمما ئادەمنىڭ قولىدىكى مەھسۇلاتقا ئەڭ يېقىن ، تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىككە ئىگە ، تېخىمۇ كۆپ مۇرەككەپ مۇھىتقا ماسلىشالايدۇ ، كۆپ خىل ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ ، كۆپ خىل ئىقتىدارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ قولى.